이동 객체 추적 시스템 및 이를 이용한 이동 객체 추적 방법
한국과학기술연구원
10-2016-0151741
TRL 5
등록일 2025.08.10
영상 감시,객체 추적,Coarse-to-fine
특허 도면
특허 등록번호: 101852958
특허 문서
기술 개요
이동 객체 추적 시스템 및 이를 이용한 이동 객체 추적 방법에서, 상기 이동 객체 추적 시스템은 영상 획득부, 영상 클러스터 분석부, 특징 생성부, 객체 추적부 및 선별적 모델 갱신부를 포함한다. 상기 영상 획득부는 객체 및 객체 주변의 배경에 대하여 촬영된 영상이 입력된다. 상기 영상 클러스터 분석부는 상기 입력된 영상을 수퍼픽셀(superpixel) 단위로 표시한다. 상기 특징 생성부는 상기 입력된 영상에서 상기 객체 및 배경의 특징을 모델링한다. 상기 객체 추적부는 상기 영상 클러스터 분석부 및 상기 특징 생성부로부터 데이터를 전송받아 Coarse-to-fine 검색으로 객체 위치를 결정한다. 상기 선별적 모델 갱신부는 상기 객체 추적부에서의 객체 추적 결과의 신뢰도를 바탕으로 상기 객체 및 배경의 특징을 선별적으로 갱신한다.
주요 특징
본 발명은 이동 객체 추적 시스템 및 이를 이용한 이동 객체 추적 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고정형 카메라 및 이동형 카메라를 이용하여 복잡하거나 상대적으로 큰 움직임 또는 이동 경로를 갖는 객체의 움직임을 추적하기 위한 이동 객체 추적 시스템 및 이를 이용한 이동 객체 추적 방법에 관한 것이다.
기술 정보
상태
라이선스 가능
TRL (기술성숙도)
Level 5
판매금액
가격협의
키워드
영상 감시
객체 추적
Coarse-to-fine
발명자
박성기, 김찬수, 송동희
출원일