보행 역감을 생성하는 햅틱 휴먼 인터페이스 장치

본 발명은 보행 역감을 생성하는 햅틱 휴먼 인터페이스 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 보행 역감을 생성하는 햅틱 휴먼 인터페이스 장치는, 장치의 전체적인 골격을 구성하며, 내부에 다른 구성요소들의 설치 공간을 제공하는 메인 프레임과; 그 내부에는 마우스 메인 보드가 장착되어 있으며, 사용자의 발의 움직임을 마우스 움직임으로 읽어와 외부의 컴퓨터로 바로 전송하거나, 대응하는 신호 또는 데이터로 처리한 결과를 외부의 컴퓨터로 전송하는 마우스 프레임과; 외부의 컴퓨터로부터 구동신호를 입력받아 회전 구동하는 모터와; 모터의 축에 기계적으로 결합되며, 모터의 회전에 따라 회전운동하는 캠과; 캠과 접촉되도록 캠의 상부에 설치되며, 캠의 회전에 따라 캠과의 접촉을 유지한 상태로 상하 직선 운동을 하는 팔로워(follower)와; 사용자의 발뒤꿈치와 접촉되는 부분으로서, 상기 팔로워의 상부에 설치되며, 팔로워의 상하 직선 운동에 따른 상승 및 하강 운동력을 전달받아 상승 및 하강 운동하는 임팩터; 및 팔로워와 임팩터 사이에 설치되며, 팔로워로부터 받은 힘을 임팩터로 탄성적으로 전달하고, 임팩터로부터 받은 힘을 팔로워로 탄성적으로 전달하는 힘전달 수단을 포함한다.

본 발명은 햅틱 휴먼 인터페이스 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 마우스 포인터와 회전형 액츄에이터를 복합적으로 사용하여 사용자의 양발의 움직임 측정뿐만 아니라 사용자가 실제로 걷는 듯한 보행 역감을 사용자 에게 제공함으로써, 더욱 실감적인 경험을 제공할 수 있는 보행 역감을 생성하는 햅틱 휴먼 인터페이스 장치에 관한 것이다.