지식모델을 이용한 로봇의 동작 구현 장치 및 방법
한국과학기술연구원
10-2017-0151322
TRL 5
등록일 2025.08.10
대화 로봇,로봇 제스처 생성
특허 도면
특허 등록번호: 101964300
특허 문서
기술 개요
실시예들은 발화문장을 하나 이상의 형태소를 포함하는 형태소 패턴들로 구분하여 하나 이상의 형태소 패턴을 생성하는 형태소 패턴 생성부, 지식모델을 기초로, 구분된 각 형태소 패턴에 대응하는 제스처 타입을 각 형태소 패턴에 적용하는 제스처 타입 적용부 및 적용된 제스처 타입에 따라 로봇을 동작시키는 동작명령을 생성하는 동작명령 생성부를 포함하는 지식모델을 이용한 로봇의 동작 구현 장치 및 이를 이용한 모델링 및 동작 방법에 관련된다.
주요 특징
본 발명은 로봇의 동작 구현 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 더욱 구체적으로 본 발명은 형태소 패턴과 지식모 델을 적용한 로봇의 사회적 행동표현에 대한 동작 구현장치 및 방법에 관련된다.
기술 정보
상태
라이선스 가능
TRL (기술성숙도)
Level 5
판매금액
가격협의
키워드
대화 로봇
로봇 제스처 생성
발명자
김창환, 채유정, 박성기, 최종석, 김동환, 임윤섭
출원일