가위 구동 장치
한국과학기술연구원
10-2018-0094355
TRL 5
등록일 2025.08.10
수술로봇,미세수술,원격수술
특허 도면
특허 등록번호: 102094864
특허 문서
기술 개요
본 발명은, 바디; 대상물을 자를 수 있도록 상기 바디에 수용 가능하게 설치되는 가위 부재; 상기 가위 부재의 양 측을 가압 또는 가압 해제 가능하게 하도록 상기 바디에 슬라이딩 가능하게 설치되는 가압부재; 및 상기 가압부재에 연결되어 수축 또는 인장됨에 의해 상기 가압부재를 슬라이딩 가능하게 하는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 가위 구동 장치를 제공한다.
주요 특징
본 발명은 가위 구동 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 액추에이터의 동작에 의해 가위 부재가 개폐 가능하 도록 이루어지는 가위 구동 장치에 관한 것이다.
기술 정보
상태
라이선스 가능
TRL (기술성숙도)
Level 5
판매금액
가격협의
키워드
수술로봇
미세수술
원격수술
발명자
황동현, 김기훈, 오상록, 임세혁, 장남선, 인용석, 정진우
출원일