2-자유도 충격 액추에이터 및 충격 제어 방법
한국과학기술연구원
10-2018-0095038
TRL 5
등록일 2025.08.10
햅틱,촉각
특허 도면
특허 등록번호: 102073153
특허 문서
기술 개요
2차원 평면 상의 임의의 방향으로 충격 자극의 생성이 가능한 2-자유도를 갖는 충격 액추에이터는, 내부에서 이동이 가능한 자성체를 포함하는 몸체, 몸체의 상부에 부착되는 하나의 상부 솔레노이드, 및 몸체의 하부에 부착되는 3개 이상의 하부 솔레노이드를 포함하고, 상기 상부 솔레노이드 및 상기 3개 이상의 하부 솔레노이드는 각각 전원장치로부터 독립적으로 교류 전원을 공급받는다.
주요 특징
본 발명은 2-자유도의 충격 액추에이터(actuator) 및 충격 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 평면에 서 임의의 방향으로 충격 자극을 생성 가능한 2-자유도를 갖는 충격 액추에이터와 이를 이용하여 충격 자극의 생성을 제어하는 방법에 관한 것이다.
기술 정보
상태
라이선스 가능
TRL (기술성숙도)
Level 5
판매금액
가격협의
키워드
햅틱
촉각
발명자
박재영, 김상윤
출원일