구름 조인트와 핀 커플링을 이용한 관절 구조체 및 이를 구비한 튜브 삽입형 장치
한국과학기술연구원
10-2019-0041382
TRL 5
등록일 2025.08.10
수술 도구,굴곡 기구, 롤링 핀 조인트
특허 도면
특허 등록번호: 102128269
특허 문서
기술 개요
서로 직렬 연결되는 복수의 세그먼트의 상대적인 움직임에 의해 조향되는 관절 구조체는, 서로 접하도록 배치되는 제1 세그먼트와 제2 세그먼트를 포함하고, 제1 세그먼트와 제2 세그먼트의 서로 접하는 면들은 제1 방향 접촉선에서 선 접촉하는 구름 접촉면이고, 제1 세그먼트의 측면에는 핀이 형성되고, 제2 세그먼트에는 상기 핀이 끼워지는 체결공이 형성되며, 제1 세그먼트와 제2 세그먼트는 선 접촉을 유지한채 제1 방향 접촉선이 평행 이동하도록 상대적으로 구름 운동하고, 체결공은 핀에 비해 큰 면적으로 형성되어, 구름 운동 시 핀이 체결공 내부에서 상대적으로 위치 이동 가능하다.
주요 특징
본 발명은 관절 구조체 및 이를 구비한 튜브 삽입형 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 구름 조인트와 핀 커 플링을 동시에 이용한 관절 구조체 및 이를 구비한 튜브 삽입형 장치에 관한 것이다.
기술 정보
상태
라이선스 가능
TRL (기술성숙도)
Level 5
판매금액
가격협의
키워드
수술 도구
굴곡 기구
롤링 핀 조인트
발명자
김계리, 김정률, 권성일
출원일