노드의 상대적 위치 추적 시스템 및 노드의 상대적 위치 추적 방법
동작 센서 기반의 상대적 localization 알고리즘은 기존 시스템, 다양한 RSS 신호 기반 실내 위치 서비스
특허 도면
특허 등록번호: 10-2078181
특허 문서
기술 개요
본 발명은, 서로 간에 양방향으로 RSS 신호를 전송하여 통신을 하고, 복수 개로 이루어지는 노드; 상기 노드에 설치되어 상기 노드의 이동에 의해 상기 복수의 노드 각각을 고정 노드 또는 이동 노드로 판단 가능하도록 이루어지는 동작 센서; 및 상기 고정 노드의 존재 여부에 근거하여, 상기 적어도 하나의 이동 노드와 다른 노드와의 상대적인 위치를 추정하는 위치판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 노드의 상대적 위치 추적 시스템 및 방법을 제공한다.
주요 특징
정보통신, 무선통신기술
협력 희망 분야
한국과학기술연구원