상황 기반 서비스 로봇의 지식 생성 및 관리 장치 및 방법
한국과학기술연구원
10-2018-0026858
TRL 5
등록일 2026.06.11
로봇의 지식 생성 및 관리
특허 도면
특허 등록번호: 10-2082692
특허 문서
기술 개요
실시예들은 서비스 로봇이 인식한 인식 데이터, 서비스 로봇의 작업 데이터, 및 서비스 로봇 외부로부터 획득한 외부 데이터 중 적어도 하나를 이용하여 서비스 로봇용 온톨로지 기반의 의미기억을 생성하는 지식 관리자 및 상 기 인식 데이터, 작업 데이터, 및 외부 데이터 중 적어도 하나와 상기 서비스 로봇용 온톨로지 기반의 의미기억 을 저장하는 데이터베이스를 포함하는 상황 기반 서비스 로봇의 지식 생성 및 관리 장치 및 이를 이용한 지식 생 성 및 관리 방법에 관련된다.
주요 특징
정보통신, 지능형소프트웨어
협력 희망 분야
한국과학기술연구원
기술 정보
상태
라이선스 가능
TRL (기술성숙도)
Level 5
판매금액
가격협의
키워드
서비스 로봇
온톨로지 기반 지식관리
상황 인식
발명자
빈현욱, 최종석, 임윤섭, 김창환, 김동환, 박성기
출원일
2018.03.07