입력 지연시간을 보상하는 이동로봇 제어 장치 및 방법
한국과학기술연구원
10-2018-0060465
TRL 5
등록일 2026.06.11
서비스 로봇의 지능 연구, 로봇의 인공지능 연구 분야
특허 도면
특허 등록번호: 10-2094863
특허 문서
기술 개요
실시예들은 이동로봇을 이동시키기 위한 사용자 입력을 입력장치로부터 수신하는 사용자 입력 수신부, 수신한 사 용자 입력을 기초로, 단위 영역별로 경로점 벡터가 정의된 추정 경로점 지도를 생성하는 경로점 지도 추정부, 상 기 이동로봇이 현재 위치에서 이동할 수 있는 이동 가능 경로를 산출하고, 산출된 이동 가능 경로와 상기 추정 경로점 지도의 경로점 벡터를 기초로 상기 이동로봇의 이동 경로를 결정하는 지역목표 결정부 및 상기 결정된 이 동 경로로 상기 이동로봇을 이동시키는 구동부를 포함하는, 입력 지연시간을 보상하는 이동로봇 제어 장치 및 그 제어방법에 관련된다.
주요 특징
지능형소프트웨어, 지식정보처리 프로그램
협력 희망 분야
한국과학기술연구원
기술 정보
상태
라이선스 가능
TRL (기술성숙도)
Level 5
판매금액
가격협의
키워드
이동로봇 제어
입력 지연 보상
경로 계획
발명자
최종석, 노진홍, 임윤섭
출원일
2018.05.28