구름 조인트와 돌기 부재를 이용한 관절 구조체 및 이를 구비한 튜브 삽입형 장치
한국과학기술연구원
10-2019-0056877
TRL 5
등록일 2026.06.11
경구강을 비롯한 다양한 최소 침습 수술이 적용 가능한 부위에 사용
특허 도면
특허 등록번호: 10-2245962
특허 문서
기술 개요
서로 직렬 연결되는 복수의 세그먼트의 상대적인 움직임에 의해 굴절하는 관절 구조체는, 서로 접하도록 배치되 는 제1 세그먼트와 제2 세그먼트를 포함하고, 제1 세그먼트에는 제1 전방 구름 접촉면이 형성되고, 제2 세그먼트 에는 제1 전방 구름 접촉면과 제1 방향 접촉선에서 서로 선 접촉하는 제2 후방 구름 접촉면이 형성되며, 제1 세 그먼트에는 제1 전방 구름 접촉면에서 전방을 향해 돌출되는 돌기부가 형성되고, 제2 세그먼트에는 제2 후방 구 름 접촉면에서 함몰되어 돌기부가 삽입되는 체결부가 형성되며, 제1 세그먼트와 제2 세그먼트는 선 접촉을 유지 한채 제1 방향 접촉선이 평행 이동하도록 상대적으로 구름 운동하고, 돌기부는, 제1 세그먼트와 제2 세그먼트를 제1 방향에 대해 지지한다.
주요 특징
의료기기, 기타의료정보공학 기술
협력 희망 분야
한국과학기술연구원
기술 정보
상태
라이선스 가능
TRL (기술성숙도)
Level 5
판매금액
가격협의
키워드
관절구조체
구름 조인트
튜브삽입 의료기기
발명자
김계리, 권성일, 김정률
출원일
2019.05.15