로봇 하드웨어 독립적 로봇지능 프레임워크 시스템
한국과학기술연구원
10-2016-0145035
TRL 5
등록일 2026.06.11
임의의 로봇에 개방적인 상위 로봇 지능 소프트웨어 프레임워크
특허 도면
특허 등록번호: 10-1862592
특허 문서
기술 개요
로봇 하드웨어 독립적 로봇지능 프레임워크 시스템은 로봇 온톨로지부, 로봇 인터페이스부 및 로봇 실행기부를 포함한다. 상기 로봇 온톨로지부는 개발된 로봇 온톨로지가 등록 및 관리된다. 상기 로봇 인터페이스부는 로봇 서비스를 이용하려는 사용자의 요청에 따라 상기 로봇 온톨로지부로부터 로봇 정보를 획득하여 상기 로봇 정보에 부합되도록 지능 소프트웨어의 적용을 위해 로봇 인터페이스를 초기화한다. 상기 로봇 실행기부는 상기 초기화 된 로봇 인터페이스를 바탕으로 로봇 실행기를 초기화한 후 상기 지능 소프트웨어를 통해 로봇 서비스를 실행한다.
주요 특징
지능형소프트웨어, 지식정보처리 프로그램
협력 희망 분야
한국과학기술연구원
기술 정보
상태
라이선스 가능
TRL (기술성숙도)
Level 5
판매금액
가격협의
키워드
로봇 지능 프레임워크
하드웨어 독립 구조
온톨로지 기반 제어
발명자
박성기, 양견모, 김찬수, 김준호, 강병연
출원일
2016.11.02