서비스로봇 고속 도킹시스템
한국과학기술연구원
10-2019-0082500
TRL 5
등록일 2026.06.11
자동충전기능이 필요한 서비스로봇 및 각종 무인화 자동기기
특허 도면
특허 등록번호: 10-2204336
특허 문서
기술 개요
서비스로봇 고속 도킹시스템은 전원을 공급하는 도킹부, 및 상기 도킹부에 도킹하여 충전되는 로봇부를 포함한다. 상기 도킹부는, 제1 측으로 적외선을 송신하는 제1 송신모듈, 중앙으로 적외선을 송신하는 제2 송신모듈, 및 제2 측으로 적외선을 송신하는 제3 송신모듈을 포함하는 송신부를 포함한다. 상기 로봇부는, 상기 제1 측으로 송신되는 적외선, 상기 중앙으로 송신되는 적외선, 및 상기 제2 측으로 송신되는 적외선을 감지하는 제1 내지 제3 수신모듈들을 포함하는 수신부를 포함한다.
주요 특징
전기기계, 기타 전기기류기술
협력 희망 분야
한국과학기술연구원
기술 정보
상태
라이선스 가능
TRL (기술성숙도)
Level 5
판매금액
가격협의
키워드
로봇 도킹 시스템
적외선 위치 인식
자동 충전 기능
발명자
박성기, 김두곤, 이장우, 김창환, 김동환, 임윤섭, 남창주
출원일
2019.07.09