전단 및 수직 응력 감지 센서 및 이의 제조 방법
한국과학기술연구원
10-2019-0090183
TRL 5
등록일 2026.06.11
로봇 핸드 및 인공 손 조작 분야
특허 도면
특허 등록번호: 10-2256241
특허 문서
기술 개요
복수의 절곡된 형상의 절곡부를 구비하는 양각 및 음각 중합체를 제작하는 단계와, 압전 부재의 일 면에서 전극 패턴을 형성하는 단계와, 상기 압전 부재를 상기 양각 및 음각 중합체 사이에 내장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전단 및 수직 응력 감지 센서 제조 방법과, 복수의 절곡된 형상의 절곡부를 구비하는 양각 및 음각 중합체와, 상기 양각 및 음각 중합체 사이에 내장되고, 일 면에 전극 패턴이 형성된 압전 부재와, 상기 음각 중합체 및 상기 압전 부재 사이에 내장되고, 상기 전극 패턴에 전기적으로 연결되는 FPCB를 포함하는 전단 및 수직 응력 감지 센서를 제공한다.
주요 특징
전기전자기기, 전자부품기술
협력 희망 분야
한국과학기술연구원
기술 정보
상태
라이선스 가능
TRL (기술성숙도)
Level 5
판매금액
가격협의
키워드
응력 감지 센서
압전 센서 구조
로봇 촉각 센서
발명자
차영수, 이예림
출원일
2019.07.25