영상 변형에 불변인 대응점 결정 장치 및 방법
한국과학기술연구원
10-2016-0120565
TRL 5
등록일 2026.06.11
깊이 영상/ 컬러 영상을 이용한 영상정합과 3차원 모델 재구성
특허 도면
특허 등록번호: 10-1853060
특허 문서
기술 개요
실시예들은 제1 깊이컬러영상에서 특징점을 추출하는 단계, 추출된 특징점을 기초로 소정 면적을 갖는 공변영역 을 설정하는 단계, 설정된 공변영역을 복수개의 세부영역으로 분할하는 단계, 상기 세부영역을 기초로 제2 깊이 컬러영상과의 대응점을 결정하기 위한 제1 기술자(descriptor)를 생성하는 단계, 생성된 제1 기술자와 상기 제2 깊이컬러영상에 대하여 생성된 제2 기술자를 비교하여 대응점을 결정하는 단계를 포함하는 영상 변형에 불변인 대응점 결정 방법 및 이 방법을 실행하기 위한 장치에 관한 것이다.
주요 특징
정보통신, 응용소프트웨어개발기술
협력 희망 분야
한국과학기술연구원
기술 정보
상태
라이선스 가능
TRL (기술성숙도)
Level 5
판매금액
가격협의
키워드
영상 대응점 추출
변형 불변 특징
깊이 영상 정합
발명자
박창수, 임화섭, 안상철, 유범재
출원일
2016.09.21