무선 환경 변화에 강인한 SLAM 방법 및 장치
한국과학기술연구원
10-2018-0000872
TRL 5
등록일 2026.06.11
실제 지도와 전파지도(radio map)을 동시에 생성
특허 도면
특허 등록번호: 10-2110813
특허 문서
기술 개요
무선 환경 변화에 강인한 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 방법 및 장치에 관한 것으로, 이동 노 드의 움직임 감지에 기초하여 이동 노드의 상대 위치를 추정하고, 복수의 시점에 걸쳐 수신된 적어도 하나의 신 호 세기의 변화 패턴과 이동 노드가 위치하는 지역에서의 신호 세기 분포와의 비교에 기초하여 이동 노드의 상대 위치를 보정하고, 이와 같이 보정된 상대 위치를 이용하여 지역의 경로를 표현함으로써 통신 채널간의 신호 간섭, 액세스 포인트의 증설, 고장이나 장애물 발생 등과 같은 무선 환경 변화가 발생하거나 액세스 포인트의 개 수 부족 등 무선 환경이 열악하더라도 이동 노드의 위치를 정확하게 추정함과 동시에 지역 전체에 걸쳐 매우 정 확한 경로 정보가 기록된 지도를 작성할 수 있다.
주요 특징
무선통신기술, 이동통신기술
협력 희망 분야
한국과학기술연구원
기술 정보
상태
라이선스 가능
TRL (기술성숙도)
Level 5
판매금액
가격협의
키워드
무선 기반 SLAM
신호 세기 위치추정
전파 지도 생성
발명자
이택진, 전영민, 김재헌, 서민아, 신범주
출원일
2018.01.03