오리가미 펌프를 이용한 공압 그리퍼 및 그리퍼 시스템
한국과학기술연구원
10-2019-0126874
TRL 5
등록일 2026.06.11
산업용로봇팔에 모듈화하여 장착하여 적용가능
특허 도면
특허 등록번호: 10-2222633
특허 문서
기술 개요
본 발명은, 공기를 수용 가능한 수용부를 구비하고, 상기 수용부에 공기가 공급되면 내부 팽창에 의해 굽힘 운동 하도록 변형하는 핑거부; 압축 및 팽창운동 가능하도록 형성되고, 상기 수용부에 공기의 공급 가능하도록 연통되 는 펌핑부; 및 상기 핑거부 및 펌핑부 사이에 구비되고, 상기 수용부와 상기 펌핑부 각각의 내부가 서로 연통 가 능하도록 상기 핑거부 및 상기 펌핑부가 설치되는 커넥터를 포함하고, 상기 펌핑부의 압축운동에 의해 상기 펌핑 부 내부의 공기는 상기 핑거부의 수용부로 공급되어 상기 수용부는 굽힘 운동하도록 동작하는 것을 특징으로 하 는 공압 그리퍼를 제공한다.
주요 특징
기계, 기타자동화기계
협력 희망 분야
한국과학기술연구원
기술 정보
상태
라이선스 가능
TRL (기술성숙도)
Level 5
판매금액
가격협의
키워드
오리가미 공압 펌프
공압 그리퍼 시스템
소프트 로봇 핸들링
발명자
차영수, 김연희
출원일
2019.10.14