지능형 로봇을 위한 컴포넌트 기반 시퀀싱 층(Sequencing Layer) 소프트웨어 구조
한국과학기술연구원
10-2007-0010890
TRL 5
등록일 2026.06.11
Component based, CBD, Architecture, Behaviors, Object-oriented programming
특허 도면
특허 등록번호: 10-0854675
특허 문서
기술 개요
본 발명은 지능형 로봇을 위한 컴포넌트 기반 소프트웨어 구조에 있어서, 작업 계획을 실제로 수행하는 제어 로 직과 비교적 시간이 많이 소요되는 알고리즘 서비스가 위치하는 시퀀싱 층의 구조에 관한 것으로, 외부 환경 및 입력 정보를 인식하는 인식 모듈; 사용자의 발화문으로부터 일정 규칙을 기반으로 하여 사용자의 의도를 파악하 는 추론 모듈; 로봇의 움직임을 제어하는 동작 모듈; 및 로봇이 사용자에게 제공하는 특정 서비스를 수행하는 콘 텐츠 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
주요 특징
소프트웨어개발기술, 소프트웨어 재이용 프로그램
협력 희망 분야
한국과학기술연구원
기술 정보
상태
라이선스 가능
TRL (기술성숙도)
Level 5
판매금액
가격협의
키워드
지능형 로봇
컴포넌트 기반구조
시퀀싱 소프트웨어
발명자
최문택, 김문상, 이재호, 박수용, 김민성, 김순태
출원일
2007.02.02