지능형 로봇을 위한 센싱, 구동, 실시간 행동을 포함한 리액티브 층(Reactive Layer) 소프트웨어의 구조
한국과학기술연구원
10-2007-0010941
TRL 5
등록일 2026.06.11
실시간 제어가 필요한 지능로봇시스템 분야
특허 도면
특허 등록번호: 10-0877715
특허 문서
기술 개요
지능형 로봇을 위한 하이브리드 소프트웨어 구조의 가장 하위 구조인 리액티브 층의 소프트웨어 구조가 개시된다. 본 발명에 따른 리액티브 층 소프트웨어 구조에는, 센싱 데이터의 주기적 및 비주기적 획득을 신뢰성 있게 수행하고 획득한 데이터를 실시간 프로세스 및 응용 프로세스들에게 제공할 수 있는 센싱부, 상위 응용 프 로세스에서 발생된 구동 명령들을 주기적으로 구동부에 전달하며 구동부의 동작을 확인하는 구동 제어부 및 센싱 부에서 획득한 상황 데이터에 대하여 즉각적인 판단을 수행하는 실시간 리액티브 행동을 포함한다. 본 발명에 따 른 리액티브 층 소프트웨어 구조는 전술한 컴포넌트들을 적절히 배치하여, 상위 응용 프로세스들과 병행하면서도 실시간 행동의 구현이 가능한 실시간 리액티브 제어 구조를 제공한다.
주요 특징
기계, 자동화기계
협력 희망 분야
한국과학기술연구원
기술 정보
상태
라이선스 가능
TRL (기술성숙도)
Level 5
판매금액
가격협의
키워드
리액티브 제어
실시간 행동구조
로봇 센싱구동
발명자
최문택, 김문상, 조창현, 노학종, 김병국
출원일
2007.02.02