로봇의 입술구동장치
한국과학기술연구원
10-2009-0040577
TRL 5
등록일 2026.06.11
다양한 입술 모양을 구현해야 하는 로봇 등의 응용분야
특허 도면
특허 등록번호: 10-1095928
특허 문서
기술 개요
본 발명은 입술모양을 정교하게 변화시킬 수 있어서 더욱 풍부한 표정과, 발음을 위한 입술모양 변화를 구현할 수 있는 로봇의 입술구동장치에 관한 것이다. 본 발명은 서로 평행한 탄력적인 재질로 이루어진 제1 입술부재 및 제2 입술부재를 갖는 로봇의 입술 모양을 변 화시키는 입술구동장치에 있어서, 상기 제1 입술부재 및 상기 제2 입술부재 각각의 양단에 회전력이 인가되고, 상기 제1 입술부재 및 상기 제2 입술부재의 양단이 동시에 좁아지거나 벌어질 수 있는 로봇의 입술구동장치를 제 공한다.
주요 특징
기계, 자동화기계
협력 희망 분야
한국과학기술연구원
기술 정보
상태
라이선스 가능
TRL (기술성숙도)
Level 5
판매금액
가격협의
키워드
로봇 입술구동
표정 구현장치
발음 제어기구
발명자
오경균, 김승종, 장명수, 정찬열
출원일
2009.05.11