가변 강성 메커니즘이 적용된 튜브 구조체
한국과학기술연구원
10-2018-0066953
TRL 5
등록일 2026.06.12
여러 종류의 연속체 로봇에 적용
특허 도면
특허 등록번호: 10-2069601
특허 문서
기술 개요
가변 강성 메커니즘이 적용된 튜브 구조체는, 외측 튜브, 및 상기 외측 튜브의 내측에 삽입되는 내측 튜브를 포함하고, 상기 외측 튜브 및 상기 내측 튜브는 각각 독립적인 회전 자유도 및 평행 이동 자유도를 가지고 상대 운동하고, 상기 외측 튜브는 둘레 방향을 따라 또는 둘레 방향과 길이 방향을 따라 서로 다른 강성(stiffness)을 갖는 복수개의 영역을 포함하고, 상기 내측 튜브는 둘레 방향을 따라 또는 둘레 방향과 길이 방향을 따라 서로 다른 강성을 갖는 복수개의 영역을 포함한다.
주요 특징
의약학, 기타 의료정보공학 기술
협력 희망 분야
한국과학기술연구원
기술 정보
상태
라이선스 가능
TRL (기술성숙도)
Level 5
판매금액
가격협의
키워드
가변 강성 구조체
이중 튜브 메커니즘
연속체 로봇 구독
발명자
김종우, 김천우, 강성철, 조규진
출원일
2018.06.11