가상 공간과 실제 공간을 정합하기 위한 시스템과, 디스플레이 장치와 영상 센서를 정합하기 위한 방법과, 그 방법을 이용해 정합된 전자 장치

본 발명의 일 실시예에 따른 공간 정합 시스템은, 디스플레이 좌표계와 센서 좌표계를 정합하는 공간 정합 시스템으로서, 스크린에 영상을 출력하여 가상 공간을 형성하는 디스플레이 장치; 상기 스크린에 출력되는 영상을 직접 관찰할 수 없는 위치에 배치되어 상기 스크린과 마주하는 실제 공간을 관찰하는 영상 센서; 상기 디스플레이 장치와 상기 영상 센서를 제어하는 프로세서; 및 상기 스크린에 출력되는 영상(“디스플레이 영상”)을 거울면에 비추고, 상기 거울면에 투영된 상기 디스플레이 영상(“반사 영상”)을 상기 영상 센서가 촬영할 수 있도록 배치되는 평면 거울을 포함하고, 상기 디스플레이 장치는 가상 공간의 좌표를 정의하는 고유의 디스플레이 좌표계를 가지며, 상기 영상 센서는 실제 공간의 좌표를 정의하는 고유의 센서 좌표계를 가지고, 거울면에 대한 빛의 입사각과 반사각의 대칭성을 이용해, 상기 센서 좌표계와 상기 디스플레이 좌표계의 변환 관계식을 유추하고, 상기 센서 좌표계에 대한 상기 반사 영상의 좌표(“비교 좌표”)와 기지의 상기 센서 좌표계에 대한 상기 반사 영상의 좌표(“기준 좌표”)를 비교하여 상기 센서 좌표계와 상기 디스플레이 좌표계의 변환 관계식을 조정한다.

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