가상 공간에 형성된 가상 모델을 제어하는 방법 및 시스템

본 발명은 가상 공간상에서 가상 모델이 이동하거나 변형됨에 따라 가상 모델 간에 발생하는 접촉을 안정적이고 효율적으로 제어하는 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 모델 간 접촉 제어 시스템은 가상 모델의 경계 표면상에 분산되어 배치되는 복수의 물리입자의 위치를 포함하는 접촉점 정보를 이용하여 가상 공간에서 상기 가상 모델 간의 접촉을 제어하는 시스템으로서, 상기 가상 모델의 형성, 이동 또는 변형을 위한 입력 정보를 제공하는 입력장치; 상기 입력장치로부터 받는 상기 입력 정보에 기초하여 상기 가상 모델을 형성하고, 이를 이동시키거나 변형시키며, 상기 가상 모델에 복수의 물리입자를 형성하고, 그에 대한 접촉점 정보를 형성하며, 상기 복수의 물리입자를 이동시켜 상기 접촉점 정보를 갱신하는 제어장치; 및 상기 제어장치에 의해 형성된 상기 가상 모델을 외부로 출력하는 출력장치를 포함하며, 상기 복수의 물리입자가 가상 공간 내 다른 가상 모델의 내부로 침투한 경우, 상기 제어장치는 침투한 물리입자가 상기 다른 가상 모델의 외측에 재배치되도록 상기 접촉점 정보를 갱신한다.

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