영상 기반의 위치정보를 이용한 카메라간 좌표계 교정 장치 및 방법
한국과학기술연구원
10-2018-0003116
TRL 5
등록일 2026.08.11
감시 시스템, 로봇, 무인 자동차
특허 도면
특허 등록번호: 10-2002785
특허 문서
기술 개요
실시예들은 이동하는 오브젝트를 제1시간과 제2시간에 각각 촬영하는 서로 다른 위치에 배치된 제1 카메라 및 제2 카메라로부터, 적어도 두 개의 제1카메라 영상과 적어도 두 개의 제2카메라 영상을 획득하는 영상 획득부, 상기 적어도 두 개의 제1, 2카메라 영상을 이용하여, 제1,2 카메라를 기준으로한 제1,2 카메라 좌표계 상의 오브젝트 위치를 각각 결정하는 위치 결정부, 상기 제1 카메라 좌표계와 상기 제2 카메라 좌표계 상의 각 오브젝트의 위치를 이용하여 상기 제1카메라의 위치를 기준으로한 상기 제2카메라의 상대적 위치정보를 결정하는 상대적 위치정보 결정부 및 상기 제2카메라의 상대적 위치정보를 기초로 상기 제2 카메라 좌표계 상의 오브젝트의 위치를 상기 제1카메라 좌표계 상의 위치로 좌표계 변환하는 좌표계 교정부를 포함하는, 영상 기반의 위치정보를 이용한 카메라간 좌표계 교정 장치 및 그 방법에 관련된다.
주요 특징
전기전자
협력 희망 분야
매매
기술 정보
상태
라이선스 가능
TRL (기술성숙도)
Level 5
판매금액
500 만원
키워드
카메라 교정
좌표계 변환
영상 위치 추정
발명자
이겨레, 최종석, 김정훈, 임윤섭
출원일
2018.01.10