겸자 구동 장치
한국과학기술연구원
10-2019-0109865
TRL 5
등록일 2026.08.11
의료 임상분야 및 중소형 동물에 대한 미세수술이 동반되는 의생명공학분야
특허 도면
특허 등록번호: 10-2309185
특허 문서
기술 개요
본 발명은, 바디; 상기 바디에 수용 가능하게 설치되고, 개폐 가능하도록 이루어지는 파지부; 상기 바디에 회전 가능하게 설치되고, 회전됨에 따라서 상기 파지부의 양 측을 가압 또는 가압 해제 가능하도록 이루어지는 개폐부재; 상기 개폐부재의 일 측에 연결되어, 상기 개폐부재에 탄성력을 제공 가능한 탄성부; 상기 개폐부재의 다른 일 측에 연결되어 수축 또는 인장됨에 의해 상기 개폐부재를 회전 가능하게 하는 액추에이터; 및 상기 개폐부재의 회전되는 동안에 상기 파지부가 파지하는 파지력을 측정 가능하게 이루어지는 힘 센싱 모듈을 포함하는 겸자 구동 장치를 제공한다.
주요 특징
기계
협력 희망 분야
매매
기술 정보
상태
라이선스 가능
TRL (기술성숙도)
Level 5
판매금액
500 만원
키워드
겸자 구동
힘 센싱
파지 제어
발명자
황동현, 박성우, 장남선, 인용석, 정진우, 김기훈
출원일
2019.09.05