탄성 부재를 구비한 관절 구조체 및 이를 구비하는 튜브 삽입형 장치
한국과학기술연구원
10-2019-0117451
TRL 5
등록일 2026.08.11
수술 로봇, 기기
특허 도면
특허 등록번호: 10-2336979
특허 문서
기술 개요
관절 구조체는 서로 직렬 연결되고 회동부를 중심으로 상대적으로 회동 가능한 전방 세그먼트 및 후방 세그먼트와, 상기 전방 세그먼트와 상기 후방 세그먼트 사이에 배치되는 탄성 부재를 포함하는 관절 유닛 및, 상기 관절 유닛의 길이 방향으로 상기 전방 세그먼트와 상기 후방 세그먼트를 관통하는 와이어를 포함하고, 상기 와이어가 후방으로 당겨짐에 따라서 상기 전방 세그먼트가 상기 후방 세그먼트에 대해 일방향으로 회동하고, 상기 탄성 부재는 상기 전방 세그먼트의 회동에 의한 가압력에 의해 탄성 변형하여 상기 가압력에 저항하는 힘을 제공한다.
주요 특징
의약학
협력 희망 분야
매매
기술 정보
상태
라이선스 가능
TRL (기술성숙도)
Level 5
판매금액
500 만원
키워드
관절 구조체
탄성 부재
튜브 삽입 장치
발명자
김계리, 권성일, 김정률
출원일
2019.09.24