굽힘 힘이 증가된 관절 구조체 및 이를 구비한 튜브 삽입형 장치
한국과학기술연구원
10-2019-0132116
TRL 5
등록일 2026.08.11
미지정
특허 도면
특허 등록번호: 10-2321453
특허 문서
기술 개요
팁의 방향을 조향할 수 있는 관절 구조체는, 구름 접촉하여 서로 상대적으로 구름 운동하는 복수의 관절 세그먼트와, 복수의 관절 세그먼트를 관통하는 복수의 와이어를 포함하고, 각각의 관절 세그먼트에 대한 와이어의 관통 위치가 일 지점에 구속되지 않아서, 팁의 조향시, 복수의 관절 세그먼트 각각에 대한 와이어의 위치 이동이 가능하다.
주요 특징
의약학
협력 희망 분야
매매
기술 정보
상태
라이선스 가능
TRL (기술성숙도)
Level 5
판매금액
500 만원
키워드
관절 구조체
와이어 조향
튜브 삽입 장치
발명자
김계리, 김정률, 권성일
출원일
2019.10.23