다기능성 센서 조립체
FBG,Shape sensor,Minimally Invasive Surgery
특허 도면
특허 등록번호: 101714377
특허 문서
기술 개요
센서 조립체는 가요성의 몸체와, 상기 몸체의 내부에 삽입된 복수의 FBG(Fiber bragg gratings) 센서를 포함하고, 상기 FBG 센서는 상기 몸체의 길이방향을 따라 연장되는 광섬유와, 상기 광섬유 내부에 배치되는 복수의 격자를 포함하고, 상기 복수의 격자의 간격 변화로 인해 발생되는 빛의 파장 스펙트럼의 변화를 검출하여, 상기 몸체의 굴절 정보와 함께 상기 몸체에 가해지는 힘 정보 또는 상기 몸체의 온도 정보 중 하나 이상의 정보를 추출할 수 있도록 한다.
주요 특징
본 발명은 센서 조립체에 관한 것으로서, 광섬유를 이용해 많은 기능을 가지는 센서를 탑재할 수 있는 센서 조 립체에 관한 것이다.