형태소 기반 로봇 제스처 생성 장치 및 방법
한국과학기술연구원
10-2019-0169973
TRL 5
등록일 2026.08.11
서비스 로봇 및 가상 캐릭터의 제스처 생성,
특허 도면
특허 등록번호: 10-2301042
특허 문서
기술 개요
본 발명의 일 실시예에 따른 형태소 기반 로봇 제스처 생성 장치는, 입력된 발화문장을 형태소 단위로 구분하고 상기 형태소에 대응하는 품사정보를 분석하는 형태소 분석부; 상기 형태소의 품사정보 및 위치관계에 기초하여 상기 발화문장의 제스처 유닛을 결정하고, 상기 제스처 유닛에 대응하는 제스처 타입을 결정하는 제스처 유닛 및 제스처 타입 결정부; 상기 제스처 유닛을 구성하는 형태소 및 결정된 제스처 타입에 기초하여 상기 제스처 유닛에 대응하는 제스처를 결정하는 제스처 결정부; 상기 발화문장의 발음에 소요되는 발화시간을 계산하는 발화시간 계산부; 및 결정된 제스처를 상기 발화시간에 맞게 보정하여 로봇 제스처를 생성하는 로봇 제스처 생성부를 포함한다. 종래 기술에서는 데이터베이스에 형태소와 매칭되는 제스처 정보가 없는 경우에는 적절한 제스처를 생성할 수 없었지만, 실시예에 따르면 이러한 경우에도 적응적으로 제스처를 생성할 수 있으며 나아가 학습모델을 이용하여 제스처를 결정하는 성능을 향상시킬 수 있다.
주요 특징
정보통신
협력 희망 분야
매매
기술 정보
상태
라이선스 가능
TRL (기술성숙도)
Level 5
판매금액
500 만원
키워드
로봇 제스처 생성
형태소 분석
발화 동기화
발명자
김창환, 박성기, 김동환, 남창주, 임윤섭, 채유정
출원일
2019.12.18