가변 강성 구조를 갖는 니들 제어 시스템 및 방법
한국과학기술연구원
10-2019-0162546
TRL 5
등록일 2026.08.11
중요 장기나 장애물을 회피하며 정확하게 바늘을 삽입
특허 도면
특허 등록번호: 10-2321836
특허 문서
기술 개요
본 발명에 따른 가변 강성 구조를 갖는 니들 제어 시스템은, 외측 튜브 및 상기 외측 튜브의 내측에 삽입되는 내측 튜브를 포함하는 니들 및 상기 니들의 움직임을 제어하는 니들 제어 장치를 포함하고, 상기 니들 제어 장치는 상기 니들의 회전 이동을 제어하여 상기 니들의 강성을 변화시키고, 상기 니들의 강성의 변화에 따라 상기 니들이 조직에 삽입될 때 궤적의 곡률이 제어된다.
주요 특징
의약학
협력 희망 분야
매매
기술 정보
상태
라이선스 가능
TRL (기술성숙도)
Level 5
판매금액
500 만원
키워드
가변 강성
니들 제어
궤적 제어
발명자
김천우, 김종우, 조규진
출원일
2019.12.09