이동로봇을 제어하기 위한 시스템 및 방법
한국과학기술연구원
10-2020-0005290
TRL 5
등록일 2026.08.11
이동로봇, 텔레프레존스
특허 도면
특허 등록번호: 10-2301763
특허 문서
기술 개요
본 발명은 이동로봇을 제어하기 위한 시스템에 관한 것으로서, 일 실시예에 따른 제어시스템은 이동로봇의 주변환경 데이터를 획득하기 위한 주변환경 감지부; 상기 주변환경 데이터에 기초하여 상황정보를 생성하기 위한 상황정보 생성부; 사용자 인터페이스를 통해 상기 상황정보를 사용자에게 제공하고, 사용자로부터 입력된 제어명령을 수신하여 처리하기 위한 상황정보 처리부; 및 상기 제어명령에 기초하여 상기 이동로봇을 제어하기 위한 이동로봇 제어부를 포함하되, 상기 제어명령은, 상기 이동로봇의 이동방향을 직접 결정하는 직접제어명령 또는 상기 이동로봇이 특정 동작을 수행하도록 하는 간접제어명령을 포함한다. 이러한 실시예에 따르면, 사용자는 로봇의 정밀한 동작이 요구되는 상황이나 지도정보가 주어지지 않은 낯선 환경에서는 로봇의 이동방향을 직접 제어하는 직접제어방식을 선택하고, 특정 공간으로 이동하거나 특정 대상을 추종해야 하는 상황에서는 로봇에게 해당 명령을 내리는 간접제어방식을 선택할 수 있다. 이로써 사용자의 피로도를 최소화하면서도 이동로봇이 다양한 환경에서 적응적으로 주행할 수 있다.
주요 특징
정보통신
협력 희망 분야
매매
기술 정보
상태
라이선스 가능
TRL (기술성숙도)
Level 5
판매금액
500 만원
키워드
이동 로봇
상황 인식
적응 제어
발명자
노진홍, 최종석, 임윤섭, 윤상석
출원일
2020.01.15