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장애물 재배치 위치 생성방법
한국과학기술연구원
서비스 로봇
TRL 5
추천
장애물 재배치 위치 생성방법은 로봇, 상기 로봇이 파지할 목표 물체, 및 적어도 하나의 장애물(obstacle)을 포함하는 작업 환경에서 상기 장애물의 재배치 위치를 생성하는 방법에 있어서, 상기 장애물이 차지하는 영역과 상기 장애물을 그립하는 로봇의 그립부가 차지하는...
가격협의
촉매, 전극 및 이를 이용한 전기적...
한국과학기술연구원
iron
TRL 5
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본 발명은 촉매, 전극 및 이를 이용한 전기적 펜톤 반응 시스템에 관한 것으로서, 2가의 철(Fe)을 포함하며, 하기의 화학식 1로 표시되는 황화철 결정입자를 적어도 한 종 포함하는 것을 특징으로 한다.
[화학식 1]
Fe1-XS
상기 화학식 1에서 X는 0 ≤ ...
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혼합 추출물 또는 이의 분획물을 포...
한국한의학연구원
작약 및 감초의 혼합 추출물
TRL 5
추천
본 발명은 작약 및 감초의 혼합 추출물 또는 이의 분획물을 유효성분으로 포함하는 안구건조증 예방 또는 치료용 약학 조성물 및 혼합 추출물 또는 이의 분획물을 유효성분으로 포함하는 안구건조증 예방 또는 개선용 건강기능식품에 관한 것이다. 본 발명의 작약 및 감초의 혼합 ...
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쌍별귀뚜라미 추출물을 유효성분으로 ...
한국한의학연구원
쌍별귀뚜라미 추출물
TRL 5
추천
본 발명은 쌍별귀뚜라미 추출물을 유효성분으로 함유하는 피부 주름 개선 또는 피부 보습용 화장료 조성물에 관한 것으로, 상세하게는 쌍별귀뚜라미 추출물이 세포 독성이 거의 없으며, 자외선 조사에 의해 증진된 MMP-1의 발현을 현저하게 억제하고, 피부 보습을 증진시킬 수 ...
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장수애 추출물을 유효성분으로 함유하...
한국한의학연구원
장수애 추출물
TRL 5
추천
본 발명은 장수애 추출물을 유효성분으로 함유하는 피부 주름 개선 또는 피부 보습용 화장료 조성물에 관한 것으로, 상세하게는 장수애 추출물이 세포 독성이 거의 없으며, 자외선 조사에 의해 증진된 MMP-1의 발현을 현저하게 억제하고, 피부 보습을 증진시킬 수 있는 히알루...
가격협의
극소각 및 소각 산란을 이용한 먹에...
한국과학기술연구원
ultra small angle neutron scattering (USANS)
TRL 5
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본 발명은 극소각 및 소각 산란을 이용한 먹에 사용된 그을음의 종류 분석방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 그을음의 종류 분석방법은, (a) 탄소 및 아교가 혼합된 그을음 시료를 준비하는 단계, (b) 상기 시료를 극소각 산란 장치를 이용하여 상기 시료...
가격협의
전극을 이용한 콜라겐 섬유가 정렬된...
한국과학기술연구원
신경손상
TRL 5
추천
전극을 이용하여 콜라겐 튜브를 제조하기 위한 장치 및 방법을 제공한다. 이에 의하면, 콜라겐 섬유가 정렬된 단일 채널 또는 다채널 콜라겐 튜브를 제공할 수 있으며, 예를 들면, 신경 손상의 재생을 위한 인공 조직 스캐폴드로서 유용하게 이용될 수 있다.
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코카인 투여를 이용한 정신분열증 동...
한국과학기술연구원
정신증
TRL 5
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본 발명은 인간을 제외한 동물에 코카인을 투여하는 단계를 포함하는, 정신분열증 동물 모델의 제조방법, 상기 방법으로 제조된 정신분열증 동물 모델 및 상기의 정신분열증 동물 모델을 이용한 정신분열증 치료제의 스크리닝 방법에 관한 것이다.
본 발명의 정신분열증 동물 모델...
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거짓 뜸 장치
한국한의학연구원
뜸
TRL 5
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뜸에 사용되는 간접구에 연관되며, 보다 상세하게는 연소 대상물을 수용하는 상층부; 피부와 대면하여 열을 전달하는 하층부; 상기 상층부와 상기 하층부 사이에 위치하며 상층부의 열을 하층부에 미리 지정된 작용 온도만큼 전달하는 중간층부; 및 단열재를 포함하며 상기 상층부와...
가격협의
방사선 차단 장치
한국과학기술연구원
방사능 물질
TRL 5
추천
방사선 차단 장치는 인위적으로 생성한 자기장을 이용하여 방사선을 차단하는 장치이다. 방사선의 위협으로부터 안전하게 유지되기를 바라는 공간 주위에 인위적으로 생성한 자기장은 이 주위로 다가오는 방사선의 경로를 변경시킨다.
가격협의
촉매 금속이 담지된 다공질 탄화규소...
한국과학기술연구원
탄화규소
TRL 5
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본 발명은 메조-매크로 기공 크기를 갖고, 기공율이 높고 우수한 기계적 특성을 갖는 Ni 또는 Co 등의 촉매 금속이 담지된 다공질 탄화규소 구조체를 제조하는 방법에 관한 것으로서, 기존의 다공질 탄화규소 구조체 제조 후 금속 촉매를 함침하는 공정이 추가로 요구되지 않...
가격협의
전도성 유연 소자
한국과학기술연구원
Auxetic materials
TRL 5
추천
본 발명은 전도성 유연 소자에 관한 것이다. 본 발명의 전도성 유연 소자(1)는 기판부(10) 및 기판부(10)의 적어도 일면 상에 배치되는 전극부(20)를 포함하고, 기판부(10)에는 옥세틱(auxetic) 구조체(30)가 삽입되는 것을 특징으로 한다.
가격협의
생체신호 데이터 관리 분석 시스템 ...
한국과학기술연구원
3D
TRL 5
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실시예들은 3D 컨텐츠 노출 실험에 연관된 원시 데이터를 획득하고, 상기 원시 데이터에 기초하여 실험 데이터 세트를 생성하는 데이터베이스 관리부; 및 상기 실험 데이터 세트에 기초하여 특징 벡터를 산출하고, 상기 특징 벡터에 기초하여 3D 컨텐츠의 피로도를 산출하는 데...
가격협의
복분자 추출물을 유효성분으로 함유하...
한국한의학연구원
복분자 추출물
TRL 5
추천
본 발명은 복분자 추출물을 유효성분으로 함유하며, 스타틴계 화합물에 의해 증가된 PCSK9 유전자의 발현을 감소시키거나, 스타틴계 화합물에 의해 감소된 저밀도 지단백 수용체(LDLR)를 증가시키기 위한 조성물에 관한 것이다.본 발명의 조성물은 PCSK9 유전자의 발현 ...
가격협의
지식모델을 이용한 로봇의 동작 구현...
한국과학기술연구원
대화 로봇
TRL 5
추천
실시예들은 발화문장을 하나 이상의 형태소를 포함하는 형태소 패턴들로 구분하여 하나 이상의 형태소 패턴을 생성하는 형태소 패턴 생성부, 지식모델을 기초로, 구분된 각 형태소 패턴에 대응하는 제스처 타입을 각 형태소 패턴에 적용하는 제스처 타입 적용부 및 적용된 제스처 타...
가격협의
친환경적인 다공성 탄화규소 구조체의...
한국과학기술연구원
탄화규소
TRL 5
추천
본 발명은 친환경적인 다공성 탄화규소 구조체의 제조방법에 관한 것으로서, 탄소원으로 유해한 페놀레진을 사용하지 않고도 메조 크기 또는 매크로 크기의 기공을 갖는 다공성의 탄화규소 구조체를 제조할 수 있는 것을 특징으로 한다.
가격협의
마이크로플루이딕 채널에서 전해질고분...
한국과학기술연구원
전해질고분자(polyelectrolyte)
TRL 5
추천
본 발명은, 마이크로플루이딕 채널에 전해질고분자를 포함하는 액체를 흘릴 때, 고분자 브러쉬에 의해 채널 벽면에 형성되는 전해질고분자 흡착층의 정확한 두께를 산출하는 방법과 장치에 대한 것이다. 본 기술의 핵심은, 고가의 장비가 필요한 종전의 방식 대신에, 다양한 분자량...
가격협의
PROX1의 발현 또는 활성 조절제...
한국과학기술연구원
텔로머라제 (telomerase) 텔로머라제 역전사효소 (TERT
TRL 5
추천
본 명세서에는 PROX1(prospero homeobox protein 1)과 텔로머라제 역전사효소(TERT; telomerase reverse transcriptase)의 상관관계를 기반으로 하여, TERT의 발현 조절용 조성물, TERT 발현 조절제의 스크리닝 방법...
가격협의
심혈관 질환 조기 진단용 조성물, ...
한국과학기술연구원
심혈관 질환
TRL 5
추천
본 발명은 심혈관 질환 조기 진단용 조성물, 이를 포함하는 진단키트, 및 심혈관 질환 고위험군 예측을 위한 정보 제공방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명에서 선정한 신규 바이오 마커로서, 펩타이드 1; m/z 625.30 --003e# 616.30, 펩타이드...
가격협의
개미취속 식물의 추출물을 유효성분으...
한국과학기술연구원
벌개미취
TRL 5
추천
본 명세서에는 개미취속(Aster L.) 식물의 추출물, 이의 분획물 또는 이들로부터 분리한 화합물을 유효성분으로 포함하는 항노화용 조성물이 개시된다. 상기 항노화용 조성물은 노화에 따른 피부 변화를 예방, 지연 또는 개선하는 효과가 있다. 또한, 상기 항노화용 조성물...
가격협의
맥파 신호의 첨예도를 결정하는 방법
한국한의학연구원
맥파 신호
TRL 5
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일실시예에서, 맥파 신호의 첨예도 지수 결정 방법은, 맥파 신호를 수신하는 단계, 상기 맥파 신호의 곡률에 기초하여 제1 기준선 시작점 및 제2 기준선 시작점을 결정하는 단계, 상기 제1 기준선 시작점에서 인터섹팅 탄젠트 방법을 적용하여 제1 기준선 끝점을 결정함으로써...
가격협의
깊이 정보를 활용한 혀 영상 촬영 ...
한국한의학연구원
혀
TRL 5
추천
이미지 제공 장치에 연관되며, 보다 특정하게는 사용자의 혀 영상을 촬영하는 적어도 하나의 깊이 카메라; 상기 영상을 출력하는 표시부; 및 상기 영상의 깊이 정보 계산하고 상기 사용자의 혀 형태가 미리 지정되는 제1 임계 범위에 포함되는지 여부를 판단하여, 상기 제1 임...
가격협의
실내 환경에서 이동하는 로봇의 전역...
한국과학기술연구원
전역적 자기 위치 추정
TRL 5
추천
실내 환경에서 이동하는 로봇의 전역적 자기 위치 추정 시스템 및 이를 이용한 전역적 자기 위치 추정 방법에서, 상기 로봇의 자기 위치 추정 시스템은 노드 선택부, 영상 획득부, 거리정보 획득부, 특징점 추출부, 특징 추출부, 기술자 저장부, 매칭부 및 로봇 위치 추정부...
가격협의
그래뉼을 이용한 하수처리 시스템
한국과학기술연구원
하수
TRL 5
추천
본 발명은 그래뉼을 이용한 하수처리시스템에 대한 것으로, 보다 상세하게는 하수가 유입되는 하수유입구를 가진 무산소조, 상기 무산소조와 연결되는 혐기조, 상기 혐기조와 연결되며, 2개 이상의 별도의 구획된 공간으로 구성되고, 상기 공간 내부에는 그래뉼과 폭기장치가 포함되...
가격협의
쑥부지깽이 속 추출물을 유효성분으로...
한국한의학연구원
쑥부지깽이 속 추출물
TRL 5
추천
본 발명은 쑥부지깽이 속(Erysimum sp.) 추출물을 유효성분으로 함유하는 항종양 또는 항종양 면역작용 유도용 조성물에 관한 것으로, 상세하게는 쑥부지깽이(Erysimum cheiranthoides) 및 가는쑥부지깽이(Erysimum macilentum) 추출물이...
가격협의
보조 RGB-D 카메라를 이용한 프...
한국과학기술연구원
프로젝터-카메라 시스템
TRL 5
추천
보조 RGB-D 카메라를 이용한 프로젝터-카메라의 캘리브레이션 방법은 프로젝터로 대상물에 구조광을 투사하고 패턴이 투사된 상기 대상물을 RGB-D 카메라로 촬영하고, 상기 촬영된 RGB-D 카메라 영상에서 구조광 분석을 통해 RGB-D 프로젝터 이미지를 생성하는 단계;...
가격협의
소재의 전자 구조를 예측하는 방법 ...
한국과학기술연구원
머신러닝
TRL 5
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전자 장치가 소재의 전자 구조를 예측하는 방법의 일 실시예는 상기 소재를 구성하는 원소들에 관련된 사용자의 입력 데이터를 수신하는 단계, 상기 수신된 입력 데이터를, 상기 소재의 상태 밀도를 추정하기 위한 학습 모델에 적용하는 단계 및 상기 학습 모델로부터 출력되는 상...
가격협의
보행 역감을 생성하는 햅틱 휴먼 인...
한국과학기술연구원
-
TRL 5
추천
본 발명은 보행 역감을 생성하는 햅틱 휴먼 인터페이스 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 보행 역감을 생성하는 햅틱 휴먼 인터페이스 장치는, 장치의 전체적인 골격을 구성하며, 내부에 다른 구성요소들의 설치 공간을 제공하는 메인 프레임과; 그 내부에는 마우스 메인 보드...
가격협의
위조, 변조 또는 재사용 방지용 구...
한국과학기술연구원
적외선 변환
TRL 5
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본 발명은 금속층; 금속층 상에 형성된 복수 개의 업-컨버팅 나노입자(up-converting nanoparticle)를 포함하는 광변환 패턴층; 금속층과 광변환 패턴층 상에 배치된 금속 패턴층; 및 금속 패턴층상에 배치된 점착성 필름;을 포함하는 위조, 변조 또는 재...
가격협의
아파민을 유효성분으로 포함하는 통풍...
한국한의학연구원
아파민을 유효성분
TRL 5
추천
본 발명은 아파민을 유효성분으로 포함하는 통풍성 관절염의 예방 또는 치료용 조성물에 관한 것으로, 본 발명의 유효성분인 아파민은 통풍성 관절염이 유도된 동물모델에서 염증성 사이토카인의 발현을 낮추고, 통풍성 관절염으로 인해 부은 발의 두께가 줄어들며, 낮아진 체중 부하...
가격협의