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저온 소성용 ＡＢＯ3계 수소 이온 ...
한국과학기술연구원
수소 센서
TRL 5
본 발명은 저온 소성용 ABO3계 수소 이온 전도성 세라믹 조성물 및 그 제조 방법에 관한 것으로서, 「A(B1-x yRexMy)O3-δ」 또는 「A(B1-xRexO)O3-δ + y(MαOβ)」의 조성을 갖는 저온 소성용 ABO3계 수소 이온 전도성 세라믹 조 성물 및...
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테라헤르츠 검출 장치
한국과학기술연구원
테라헤르츠 분광 분석 및 의료 이미징 기술
TRL 5
본 발명은 샘플과 접촉하여 테라헤르츠 전자기파의 선택적 민감도를 높일 수 있고, 샘플과의 접촉 여부를 용이하게 확인할 수 있어서 샘플에 대한 보다 정확한 측정을 가능하게 하고, 샘플에 대한 국소적 냉각을 통하여 검출 민감도를 높일 수 있고 테라헤르츠 전자기파의 반사를 ...
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레이저를 이용한 산화 그래핀 구조체...
한국과학기술연구원
커패시터
TRL 5
중합체를 포함하는 산화그래핀 전구체 물질 상에 전구체 용액을 도포하고, 전구체 용액이 도포된 산 화그래핀 전구체 물질 상의 합성 영역에 레이저 광원을 조사하여 레이저 유도 산화 그래핀 구조체를 고속으로 합성하는 방법에 관한 것이다.
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로봇의 입술구동장치
한국과학기술연구원
다양한 입술 모양을 구현해야 하는 로봇 등의 응용분야
TRL 5
본 발명은 입술모양을 정교하게 변화시킬 수 있어서 더욱 풍부한 표정과, 발음을 위한 입술모양 변화를 구현할 수 있는 로봇의 입술구동장치에 관한 것이다. 본 발명은 서로 평행한 탄력적인 재질로 이루어진 제1 입술부재 및 제2 입술부재를 갖는 로봇의 입술 모양을 변 화시키...
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로봇용 안구의 회전장치
한국과학기술연구원
로봇 안구나 감시 카메라용 CCD 회전 기구 등의 응용분
TRL 5
본 발명은 어느 하나의 액츄에이터가 다른 하나의 액츄에이터의 모션에 영향을 받지 않고 독립적으로 구동가능한 로봇용 안구의 회전장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇용 안구의 회전장치는 안구와, 카메라 가 장착되는 본체와, 본체에 대하여 좌우방향으로 회전...
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컴퓨팅 자원에 기반한 동적 로봇 소...
한국과학기술연구원
컴포넌트들이 소모하는 컴퓨팅 자원량에 따라서 컴포넌트들을 아키텍처들 내로 재배치시키는 분산처리 로봇 소프트웨어
TRL 5
본 발명은 컴퓨팅 자원에 기반한 동적 로봇 소프트웨어 아키텍처 관리 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소 프트웨어 아키텍처를 구성하는 컴포넌트가 소모하는 컴퓨팅 자원 소모량에 따라 컴포넌트를 재배치하여, 실시간 으로 소프트웨어 아키텍처를 관리하는 방법에 관한 것이다...
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지능형 로봇의 지능적 작업 관리를 ...
한국과학기술연구원
지능형 로봇의 작업관리기
TRL 5
지능형 로봇을 위한 작업 관리 소프트웨어의 구조로서, 제어 컴포넌트, 제어 컴포넌트를 제어하는 제어 컴포넌트 관리기, 제어 컴포넌트 관리기를 제어하는 작업관리기 커널 및 작업관리기 커널을 제어하는 작업관리기를 포함하 는 작업 관리 소프트웨어 구조가 개시된다. 본 발명에...
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지능형 로봇을 위한 센싱, 구동, ...
한국과학기술연구원
실시간 제어가 필요한 지능로봇시스템 분야
TRL 5
지능형 로봇을 위한 하이브리드 소프트웨어 구조의 가장 하위 구조인 리액티브 층의 소프트웨어 구조가 개시된다. 본 발명에 따른 리액티브 층 소프트웨어 구조에는, 센싱 데이터의 주기적 및 비주기적 획득을 신뢰성 있게 수행하고 획득한 데이터를 실시간 프로세스 및 응용 프로세...
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지능형 로봇을 위한 컴포넌트 기반 ...
한국과학기술연구원
Component based
TRL 5
본 발명은 지능형 로봇을 위한 컴포넌트 기반 소프트웨어 구조에 있어서, 작업 계획을 실제로 수행하는 제어 로 직과 비교적 시간이 많이 소요되는 알고리즘 서비스가 위치하는 시퀀싱 층의 구조에 관한 것으로, 외부 환경 및 입력 정보를 인식하는 인식 모듈; 사용자의 발화문으...
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기상화학증착법을 이용한 입자형 다이...
한국과학기술연구원
인조 보석(~5 mm 크기) 다이아몬드
TRL 5
본 발명의 일 관점에 의하면, 기상화학증착법을 이용한 입자형 다이아몬드 단결정 제조 방법이 제공된다. 본 발 명의 일 실시예에 의하면, 상기 입자형 다이아몬드 단결정 제조 방법은 시드용 단결정 다이아몬드 그릿을 다이아 몬드 합성용 챔버 내 스테이지 기판 상에 배치시키는...
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촉매금속입자를 포함하는 탄소나노튜브...
한국과학기술연구원
바이오분자 지지체
TRL 5
본 발명은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 탄소나노튜브의 내부에 포함 된 촉매금속입자를 산화열처리로 산화시킴으로써 탄소나노튜브를 화학적으로 안정화 시키는 방법의 제공을 목적 으로 한다. 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점...
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다음극 직류전원 플라즈마 CVD 다...
한국과학기술연구원
고방열소재
TRL 5
본 발명은 직류전원 플라즈마 화학증착법을 이용하여 다이아몬드를 막상으로 합성할 수 있는 다음극 직류전원 플 라즈마 CVD 다이아몬드 성장 장치에 관한 것으로서, 플라즈마를 발생시켜 기판에 다이아몬드를 성장 시킬 수 있 는 내부 공간이 형성되는 플라즈마 챔버와, 상기 기...
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미래 복합 에너지 스테이션
한국과학기술연구원
자체적으로 스팀과 전기를 활용하는 미래 복합 에너지 스테이션
TRL 5
본 발명은 청정 에너지의 공급 및 저장을 위한 미래 복합 에너지 스테이션에 관한 것으로서, 하나의 원료 공급으 로부터 기존의 주유소, 가스 충전소(CNG, LPG), 액상연료(메탄올, 에탄올, 글리세롤, 가솔린, 디젤 등) 혹은 기 상연료(LNG, LPG 등)가 수소 ...
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열전도도가 향상된 합성가스 생산용 ...
한국과학기술연구원
열전도도가 우수하기 때문에 수증기 개질 반응에 대한 촉매활성이 높아 합성가스 생산에 적합
TRL 5
본 발명은 합성가스 생성용 촉매에 관한 것으로서, 상기 촉매의 열전도도 및 탄소침적 억제능력을 상승시키고자 한 것이다. 구체적으로 상기 촉매는 알루미나 및 상기 알루미나에 담지된 열전도 물질 및 탄소침적 억제물질을 포함하는 담체와 상기 담체에 담지된 활성 금속을 포함한...
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고분자 전해질 분리막에 기반한 고효...
한국과학기술연구원
수소(H2) 생산 및 전력 생산 능력을 가지는 일체형 재생연료전지
TRL 5
본 명세서에는 높은 효율의 수소(H2) 생산 및 전력 생산 능력을 가지는 고분자 전해질 분리막에 기반한 고효율 일체형 재생연료전지, 이의 운전방법, 및 이의 제조방법이 개시된다.
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고분자 브러쉬로 표면처리된 탄소담지...
한국과학기술연구원
수송용
TRL 5
본 명세서에서는, 카본 블랙; 및 히드록시기를 말단기로 갖는 고분자 브러쉬;를 포함하는 탄소 담지체를 포함하 며, 상기 카본 블랙의 표면은 고분자 브러쉬로 기능화된, 연료전지용 촉매가 제공된다.
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불소가 도핑된 주석산화물 담지체 및...
한국과학기술연구원
수송용
TRL 5
본 발명은 불소가 도핑된 주석 산화물 담지체 및 이를 포함하는 연료전지용 백금 촉매와 이들의 제조방법에 관한 것이다. 본 발명은 주석 산화물 기반의 담지체에 전기방사공정을 통해 불소를 도핑함으로써 높은 전기전도도와 전기화학적 내구성을 가지므로, 기존의 상용화된 백금/탄...
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스트립 캐스터, 금속판재의 제조방법...
한국과학기술연구원
구조용 벌크 금속소재의 신합금 연구개발을 위한 연구장치
TRL 5
본 발명은 서로 다른 조성의 용탕을 각각 수용하되, 원하는 시점에 각각의 상기 용탕을 중력에 의하여 하방으로 제공할 수 있는, 적어도 둘 이상의 래들(Ladle); 상기 래들로부터 상기 서로 다른 조성의 용탕을 공급받아 중력 에 의하여 하방으로 제공하되, 상기 서로 다...
가격협의
액상 수소저장물질 및 이를 이용한 ...
한국과학기술연구원
연료전지와 연계된 이동형 및 정치형 수소연료전지파워팩
TRL 5
1’-바이페닐 및 1,1’-메틸렌다이벤젠을 포함하는 액상 수소저장물질로서, 해당 1,1’-바이페닐과 1,1’-메틸렌다이벤젠을 1:1.8 내지 1:2.5의 중량비율로 포함하는 액상 수소저장물질이 제공된다. 해당 액상 수소저장물질은 수소저장용량이 높은 물질들을 포함하여 우...
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산소 환원 반응용 촉매 및 이의 제...
한국과학기술연구원
고부가가치의 연료전지 촉매 기술의 독창적 개발
TRL 5
본 발명은 폴리(N-이소프로필아크릴아마이드)(PNIPAM)로 기능화된 탄소 지지체에 Pt, Pd 또는 Ir의 합금이 담지 된 산소 환원 반응용 촉매 및 이의 제조방법을 제공한다. 본 발명의 산소 환원 반응용 촉매는 폴리(N-이소프로필 아크릴아마이드)(PNIPAM)로 기...
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다공성 니켈 기반 촉매의 전처리 방...
한국과학기술연구원
니켈 촉매를 연료극으로 사용하는 고온연료전지
TRL 5
본 발명은 연료전지용 다공성 니켈 기반 촉매 전처리 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 연료전지의 연료극의 원료인 수소를 공급하기 위한 개질 반응의 활성을 높이기 위하여, 다공성 니켈 기반 촉매를 SPOX 또는 POX 조건 하에서 전처리함으로써, 상기 다공성 니켈 기...
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수소 발생 장치 및 이를 이용한 수...
한국과학기술연구원
그린수소생산시스템
TRL 5
암모니아 보레인 펠렛을 수소 발생용 연료로 사용하고, 가열된 유기 용매가 암모니마 보레인 펠렛의 탈 수소화반응을 촉진함으로써, 별도의 촉매 없이 연속적으로 수소를 생산하고, 자열 운전이 가능하며, 불순물을 최소화 할 수 있는 수소 발생 장치 및 이를 이용한 수소 제조 ...
가격협의
연료 처리 장치 및 방법
한국과학기술연구원
고온 고분자 전해질 기반 연료전지 시스템
TRL 5
자열 개질 반응이 일어나는 자열 개질 반응기, 상기 자열 개질 반응기와 대향하여 위치하고 수성화 반응이 일어 나는 수성화 반응기, 상기 자열 개질 반응기와 상기 수성화 반응기 사이에 위치하는 내부 열교환기를 포함하는 연료 처리 장치로서, 상기 자열 개질 반응기의 반응물...
가격협의
수소 이온 전도성 세라믹 연료전지용...
한국과학기술연구원
연료전지
TRL 5
본 발명은 다음 화학식 1의 조성을 갖는 BaZrO3계 수소 이온 전도성 세라믹과 NiO의 복합체, 상기 복합체를 이용 한 수소 이온 전도성 세라믹 연료 전지용 다공성 음극 기판 및 이들의 제조 방법에 관한 것이다. [화학식 1] Ba(Zr1-xRexO)O3-δ 식 중...
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고효율 및 고민감도 입자 포집형 테...
한국과학기술연구원
나노 입자 및 분자 포집
TRL 5
고효율 및 고민감도 입자 포집형 테라헤르츠 센싱 시스템이 제공된다. 상기 입자 포집형 테라헤르츠 센싱 시스템 은 입자를 포집하는 센싱 기판; 및 상기 센싱 기판에 테라헤르츠 전자기파를 방출하여 상기 입자를 센싱하는 테 라헤르츠 센서;를 포함하되, 상기 센싱 기판은, 베...
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도자기 입술 정보 및 베이스 정보를...
한국과학기술연구원
훼손된 도자기의 원형 복원을 위한 시뮬레이션 솔루션에 적용
TRL 5
도자기 입술 정보 및 베이스 정보를 활용한 도자기 파편의 가상 정합 방법 및 시스템이 제공된다. 본 실시예에 따른 도자기 파편의 가상 정합 시스템은 복수의 도자기 파편을 스캔해서 각 도자기 파편에 대한 3차원 형상 데이 터를 생성하는 데이터 생성부; 상기 각 도자기 파...
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회전축 정보 기반의 도자기 파편의 ...
한국과학기술연구원
훼손 도자기 원형 복원
TRL 5
회전축 정보 기반의 도자기 파편의 형상 특징 추출 장치 및 이를 이용한 도자기 파편의 가상 정합 시스템이 제공 된다. 도자기 파편의 가상 정합 시스템은 복수의 도자기 파편을 스캔하여 각 도자기 파편에 대한 3차원 형상 데 이터를 생성하는 도자기 파편 형상 데이터 생성 ...
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계면접착력이 우수한 회로 기판 및 ...
한국과학기술연구원
LED
TRL 5
본 발명의 일 관점에 따르면, (a) Ti 분말 및 활성제 분말의 혼합물을 형성하는 단계; (b) 상기 혼합물에 유전체 기판을 잠기게 하는 단계; (c) 불활성 분위기 또는 환원 분위기에서 가열하여 상기 유전체 기판의 표면에 Ti 함 유층을 형성하는 단계; (d) 상기...
가격협의
오리가미 펌프를 이용한 공압 그리퍼...
한국과학기술연구원
산업용로봇팔에 모듈화하여 장착하여 적용가능
TRL 5
본 발명은, 공기를 수용 가능한 수용부를 구비하고, 상기 수용부에 공기가 공급되면 내부 팽창에 의해 굽힘 운동 하도록 변형하는 핑거부; 압축 및 팽창운동 가능하도록 형성되고, 상기 수용부에 공기의 공급 가능하도록 연통되 는 펌핑부; 및 상기 핑거부 및 펌핑부 사이에 구...
가격협의
복층 구조의 페로브스카이트 및 그 ...
한국과학기술연구원
태양전지
TRL 5
본 개시는, 기판을 제공하는 단계, 기판 상에 제1 페로브스카이트 층을 형성하는 단계, 기판을 기체 상태의 금속 할라이드, 금속 산화물, 금속 황화물 중 어느 하나 또는 이들의 조합에 노출함으로써, 제1 페로브스카이트 층 상 에 금속 층을 형성하는 단계, 및 금속 층 ...
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